1. Grunnatriði sjálfstýrðra ökutækja: Inngangur að sjálfvirkum stýrðum ökutækjum

1.1 Inngangur

Sjálfstýrt ökutæki (AGV) er færanlegt vélmenni sem getur fylgt fyrirfram forritaðri leið eða leiðbeiningum, og 24V litíum rafhlaða er vinsæl rafhlöðulína sem notuð er í AGV. Þessir vélmenni eru venjulega notaðir í framleiðslu og flutningum, þar sem þeir geta verið notaðir til að flytja efni, íhluti og fullunnar vörur um verksmiðju eða milli mismunandi staða.

Sjálfvirkir ökutæki (AGV) eru yfirleitt búin skynjurum og öðrum leiðsögubúnaði sem gerir þeim kleift að greina og bregðast við breytingum í umhverfi sínu. Til dæmis geta þeir notað myndavélar, leysigeislaskanna eða aðra skynjara til að greina hindranir í vegi sínum og aðlaga stefnu sína eða hraða í samræmi við það.

Sjálfvirkir ökutæki (AGV) geta verið af ýmsum stærðum og gerðum, allt eftir notkun og kröfum. Sum AGV eru hönnuð til að ferðast eftir föstum slóðum eða brautum, en önnur eru sveigjanlegri og geta farið fram hjá hindrunum eða fylgt mismunandi slóðum eftir aðstæðum.

Hægt er að forrita sjálfvirka flutningabíla til að framkvæma fjölbreytt verkefni, allt eftir þörfum hvers verkefnis. Til dæmis má nota þá til að flytja hráefni frá vöruhúsi í framleiðslulínu eða til að flytja fullunnar vörur frá framleiðsluaðstöðu í dreifingarmiðstöð.

Sjálfvirkir flutningabílar (AGV) geta einnig verið notaðir í öðrum tilgangi, svo sem á sjúkrahúsum eða öðrum heilbrigðisstofnunum. Til dæmis má nota þá til að flytja lækningavörur, búnað eða úrgang um aðstöðu án þess að þörf sé á mannlegri íhlutun. Þá má einnig nota í smásöluumhverfi, þar sem hægt er að nota þá til að flytja vörur frá vöruhúsi í smásöluverslun eða annan stað.

Sjálfvirkir flutningabílar (AGV) geta veitt ýmsa kosti umfram hefðbundnar handvirkar aðferðir við efnismeðhöndlun. Til dæmis geta þeir dregið úr þörf fyrir vinnuafl, sem getur hjálpað til við að lækka kostnað og auka skilvirkni. Þeir geta einnig hjálpað til við að draga úr hættu á meiðslum eða slysum, þar sem þeir geta starfað á svæðum þar sem það er hugsanlega ekki öruggt fyrir menn að gera það.

Sjálfvirkir flutningabílar (AGV) geta einnig veitt meiri sveigjanleika og sveigjanleika, þar sem hægt er að endurforrita eða endurskipuleggja þá til að framkvæma mismunandi verkefni eftir þörfum. Þetta getur verið sérstaklega mikilvægt í framleiðslu- eða flutningsumhverfi, þar sem breytingar á eftirspurn eða vöruþörfum geta kallað á mismunandi gerðir af efnismeðhöndlunarbúnaði.

Almennt séð eru sjálfstýrð ökutæki öflugt tæki til að bæta skilvirkni og framleiðni í fjölbreyttum atvinnugreinum og notkunarsviðum. Þar sem tækni heldur áfram að þróast er líklegt að við munum sjá enn fullkomnari og færari sjálfstýrð ökutæki í framtíðinni, sem bætir enn frekar getu og ávinning þessara fjölhæfu véla.

1.2 LIAO rafhlaða: Leiðandi framleiðandi AGV rafhlöðu

LIAO rafhlaðaer leiðandi rafhlöðuframleiðandi í Kína sem býður upp á áreiðanlegar og faglegar rafhlöðulausnir fyrir ýmsar atvinnugreinar eins og sjálfstýrða ökutæki (AGV), vélmenni og sólarorku. Fyrirtækið sérhæfir sig í að bjóða upp á LiFePO4 rafhlöður til að koma í stað blýsýrurafhlöður í mörgum tilgangi. Meðal vinsælustu vörulína þeirra er 24V litíum rafhlaðan, sem er mikið notuð í sjálfstýrðum ökutækjum. Með skuldbindingu sinni við gæði og ánægju viðskiptavina er Manly Battery traustur samstarfsaðili fyrir fyrirtæki sem leita að áreiðanlegum rafhlöðulausnum.

2. Greining á tæknilegum eiginleikum 24v litíumrafhlöðu í AGV

2.1 Hleðslu- og afhleðslustraumseiginleikar 24V litíumrafhlöðu

Hleðslu- og afhleðslustraumur AGV litíumrafhlöðu er í grundvallaratriðum fastur, sem er frábrugðið rafknúnum ökutækjum sem geta upplifað tímabundið viðvarandi háan straum við raunverulegar rekstraraðstæður. AGV litíumrafhlöður eru almennt hlaðnar með föstum straumi frá 1C til 2C þar til verndarspennan er náð og hleðslan er hætt. Afhleðslustraumur AGV litíumrafhlöðu er skipt í óhlaðna og álagða strauma, þar sem hámarkshleðslustraumurinn fer yfirleitt ekki yfir 1C afhleðsluhraða. Í föstum aðstæðum er vinnuhleðslu- og afhleðslustraumur AGV í grundvallaratriðum fastur nema álagsgeta hans breytist. Þessi hleðslu- og afhleðslustilling er í raun gagnleg fyrir...24v litíum rafhlaða,sérstaklega fyrir notkun litíum-járnfosfat rafhlöðu, sérstaklega hvað varðar útreikning á SOC.

2.2 Hleðslu- og afhleðsludýptareiginleikar 24V litíumrafhlöðu

Í AGV-geiranum er hleðsla og afhleðsla 24V litíumrafhlöðu yfirleitt í „grunnri hleðslu og grunnri afhleðslu“ ham. Þar sem AGV-ökutækið er oft í gangi og þarf að fara aftur í fasta stöðu til að hlaða, er ómögulegt að afhleða alla rafmagnið við afhleðsluferlið, annars getur ökutækið ekki farið aftur í hleðslustöðu. Venjulega eru um 30% af rafmagninu frátekin til að koma í veg fyrir síðari rafmagnsþörf. Á sama tíma, til að bæta skilvirkni vinnuafls og notkunartíðni, nota AGV-ökutæki venjulega hraða faststraumshleðslu, en hefðbundnar litíumrafhlöður þurfa hleðslu með „stöðugum straumi + stöðugri spennu“. Í AGV litíumrafhlöðum er faststraumshleðsla framkvæmd þar til efri mörk verndarspennu eru náð og ökutækið ákvarðar sjálfkrafa að rafhlaðan sé fullhlaðin. Í raun og veru geta „skautunarvandamál“ leitt til „fölskrar spennu“, sem þýðir að rafhlaðan hefur ekki náð 100% af hleðslugetu sinni.

3. Að auka skilvirkni AGV með 24V litíumrafhlöðum í stað blýsýrurafhlöðu

Þegar kemur að því að velja rafhlöðu fyrir sjálfvirka ökutæki (AGV) eru nokkrir þættir sem þarf að hafa í huga. Ein mikilvægasta ákvörðunin er hvort nota eigi 24V litíumrafhlöðu eða 24V blýsýrurafhlöðu. Báðar gerðir hafa sína kosti og galla og valið fer eftir sérstökum kröfum notkunarinnar.

Einn helsti kosturinn við 24V litíumrafhlöður, eins og 24V 50Ah lifepo4 rafhlöðuna, er lengri líftími þeirra. Hægt er að hlaða og tæma litíumrafhlöður mun oftar en blýsýrurafhlöður, sem gerir þær að kjörnum valkosti fyrir AGV-forrit þar sem líklegt er að rafhlaðan verði notuð mikið í langan tíma.

Annar kostur við litíumrafhlöður er léttari þyngd þeirra. Sjálfvirkir farartæki (AGV) þurfa rafhlöðu sem getur veitt næga orku til að færa ökutækið og hvaða farm sem það ber, en rafhlaðan verður einnig að vera létt til að skerða ekki stjórnhæfni ökutækisins. Litíumrafhlöður eru yfirleitt mun léttari en blýsýrurafhlöður, sem gerir þær að frábærum valkosti fyrir sjálfvirk farartæki.

Auk þyngdar er hleðslutími annar mikilvægur þáttur sem þarf að hafa í huga. Hægt er að hlaða litíumrafhlöður mun hraðar en blýsýrurafhlöður, sem þýðir að sjálfvirkir ökutæki (AGV) geta eytt meiri tíma í notkun og minni tíma í hleðslu. Þetta getur bætt framleiðni og dregið úr niðurtíma.

Útblásturskúrfan er annar mikilvægur þáttur sem þarf að hafa í huga þegar rafhlaða er valin fyrir sjálfstýrða farartæki. Útblásturskúrfan vísar til spennu rafhlöðunnar yfir útblástursferilinn. Litíumrafhlöður hafa flatari útblásturskúrfu en blýsýrurafhlöður, sem þýðir að spennan helst stöðugri allan útblástursferilinn. Þetta getur veitt stöðugri afköst og dregið úr hættu á skemmdum á rafeindabúnaði sjálfstýrðs farartækisins.

Að lokum er viðhald annað mikilvægt atriði. Blýsýrurafhlöður þurfa meira viðhald en litíumrafhlöður, sem getur aukið rekstrarkostnað yfir líftíma rafhlöðunnar. Litíumrafhlöður eru hins vegar yfirleitt viðhaldsfríar, sem getur sparað tíma og peninga.

Almennt séð eru margir kostir við að nota 24V litíum rafhlöðu, svo sem24V 60Ah Lifepo4 rafhlaða,Í notkun fyrir sjálfstýrð ökutæki. Þau eru endingargóð, léttari, hlaðast hraðar, hafa flatari útskriftarferil og þurfa minna viðhald. Þessir kostir geta leitt til bættrar afköstar, framleiðni og kostnaðarsparnaðar yfir líftíma rafhlöðunnar, sem gerir þær að frábæru vali fyrir sjálfstýrð ökutæki.

Hleðslu- og afhleðslustillingin „grunn hleðsla og grunn útskrift“ er gagnleg til að lengja líftíma litíum-jón rafhlöðu. Hins vegar, fyrir litíum járnfosfat rafhlöðukerfi, er einnig vandamál með lélega kvörðun SOC reikniritsins.

2.3 Endingartími 24v litíumrafhlöðu

Litíum járnfosfat rafhlöður hafa langan endingartíma og geta hlaðið og afhlaðið rafhlöðuna í heild sinni yfir 2000 sinnum. Hins vegar er fjöldi hringrása í rafhlöðupakkanum styttri vegna þátta eins og stöðugleika rafhlöðufrumnanna og varmaleiðni straumsins, sem tengjast náið spennu og byggingarhönnun, sem og ferli rafhlöðupakkans. Í AGV litíum rafhlöðum er endingartími við „grunnhleðslu og grunna afhleðslu“ marktækt hærri en við fulla hleðslu og afhleðslu. Almennt séð, því grunnari sem hleðslu- og afhleðsludýptin er, því meiri eru hringrásirnar og endingartíminn er einnig nátengdur SOC hringrásarbilinu. Gögn sýna að ef rafhlöðupakki hefur fulla hleðslu- og afhleðsluhringrás upp á 1000 sinnum, getur fjöldi hringrása á bilinu 0-30% SOC (30% DOD) farið yfir 4000 sinnum og fjöldi hringrása á bilinu 70% til 100% SOC (30% DOD) getur farið yfir 3200 sinnum. Það má sjá að líftími er nátengdur SOC-bili og útskriftardýpt DOD, og ​​líftími litíum-jón-rafhlöður er einnig nátengdur hitastigi, hleðslu- og útskriftarstraumi og öðrum þáttum sem ekki er hægt að alhæfa.

Að lokum má segja að AGV litíumrafhlöður séu einn af kjarnaþáttum færanlegra vélmenna og við þurfum að greina og skilja þær ítarlega, sérstaklega í tengslum við mismunandi notkunarsvið mismunandi vélmenna, til að ákvarða rekstrareiginleika þeirra og styrkja skilning okkar á notkun litíumrafhlöðu, svo að litíumrafhlöður geti þjónað færanlegum vélmennum betur.