1. Grunnatriði AGV: Kynning á sjálfvirkum ökutækjum með leiðsögn

1.1 Inngangur

Sjálfvirkt ökutæki með leiðsögn (AGV) er hreyfanlegt vélmenni sem er fær um að fylgja forstilltri leið eða leiðbeiningum og 24V litíum rafhlaða er vinsæl rafhlaða röð notuð í AGV.Þessi vélmenni eru venjulega notuð í framleiðslu- og flutningaforritum, þar sem hægt er að nota þau til að flytja efni, íhluti og fullunnar vörur um aðstöðu eða á milli mismunandi staða.

AGV-bílar eru venjulega búnir skynjurum og öðrum leiðsögubúnaði, sem gerir þeim kleift að greina og bregðast við breytingum á umhverfi sínu.Til dæmis geta þeir notað myndavélar, leysiskannar eða aðra skynjara til að greina hindranir á vegi þeirra og stilla stefnu sína eða hraða í samræmi við það.

AGVs geta komið í ýmsum mismunandi gerðum og stærðum, allt eftir sérstökum notkun og kröfum.Sumir AGV eru hönnuð til að fara eftir föstum slóðum eða brautum, á meðan aðrir eru sveigjanlegri og geta siglt í kringum hindranir eða farið mismunandi leiðir eftir aðstæðum.

AGV er hægt að forrita til að framkvæma fjölbreytt úrval af mismunandi verkefnum, allt eftir þörfum forritsins.Til dæmis geta þau verið notuð til að flytja hráefni frá vöruhúsi í framleiðslulínu eða til að flytja fullunnar vörur frá framleiðslustöð til dreifingarstöðvar.

AGV er einnig hægt að nota í öðrum forritum, svo sem á sjúkrahúsum eða öðrum heilsugæsluaðstæðum.Til dæmis geta þau verið notuð til að flytja lækningavörur, búnað eða úrgang um aðstöðu, án þess að mannleg íhlutun sé nauðsynleg.Þeir geta einnig verið notaðir í smásöluumhverfi, þar sem þeir geta verið notaðir til að flytja vörur frá vöruhúsi til smásöluverslunar eða annars staðar.

AGVs geta veitt fjölda ávinninga yfir hefðbundnar handvirkar aðferðir við efnismeðferð.Til dæmis geta þau dregið úr þörf fyrir mannafl, sem getur hjálpað til við að draga úr kostnaði og auka skilvirkni.Þeir geta einnig hjálpað til við að draga úr hættu á meiðslum eða slysum, þar sem þeir geta starfað á svæðum þar sem ekki er víst að það sé öruggt fyrir menn að gera það.

AGVs geta einnig veitt meiri sveigjanleika og sveigjanleika, þar sem þau geta verið endurforrituð eða endurstillt til að framkvæma mismunandi verkefni eftir þörfum.Þetta getur verið sérstaklega mikilvægt í framleiðslu- eða flutningsumhverfi, þar sem breytingar á eftirspurn eða vörukröfur geta krafist mismunandi gerða af efnismeðferðarbúnaði.

Á heildina litið eru AGVs öflugt tæki til að bæta skilvirkni og framleiðni í fjölmörgum mismunandi atvinnugreinum og forritum.Eftir því sem tæknin heldur áfram að þróast er líklegt að við munum sjá enn fullkomnari og færari AGV í framtíðinni, sem bætir enn frekar getu og ávinning þessara fjölhæfu véla.

1.2 LIAO rafhlaða: Leiðandi AGV rafhlöðuframleiðandi

LIAO rafhlaðaer leiðandi rafhlöðuframleiðandi í Kína sem býður upp á áreiðanlegar og faglegar rafhlöðulausnir fyrir ýmsar atvinnugreinar eins og AGV, vélmenni og sólarorku.Fyrirtækið sérhæfir sig í að útvega LiFePO4 rafhlöðu til að skipta um blýsýru rafhlöður í mörgum forritum.Meðal vinsælustu vöruflokkanna þeirra er 24V litíum rafhlaðan, sem er mikið notuð í AGV.Með skuldbindingu sína um gæði og ánægju viðskiptavina, er Manly Battery traustur samstarfsaðili fyrir fyrirtæki sem leita að áreiðanlegum rafhlöðulausnum.

2. Greining á tæknilegum eiginleikum 24v litíum rafhlöðu í AGV

2.1 Hleðsla og afhleðsla núverandi eiginleikar 24v litíum rafhlöðu

Hleðslu- og afhleðslustraumur AGV litíum rafhlöður er í grundvallaratriðum stöðugur, sem er frábrugðinn rafknúnum ökutækjum sem geta orðið fyrir augnabliks viðvarandi háum straumum við raunveruleg vinnuskilyrði.AGV litíum rafhlaðan er almennt hlaðin með stöðugum straumi 1C til 2C þar til verndarspennu er náð og hleðslu er hætt.Afhleðslustraumur AGV litíum rafhlöðunnar er skipt í óhlaðna og hlaðna strauma, þar sem hámarks hlaðinn straumur er venjulega ekki meiri en 1C afhleðsluhraði.Í föstum aðstæðum er vinnuhleðslu- og losunarstraumur AGV í grundvallaratriðum fastur nema hleðslugeta þess breytist.Þessi hleðslu- og afhleðslustilling er í raun gagnleg fyrir24v litíum rafhlaða,sérstaklega fyrir notkun á litíum járnfosfat rafhlöðum, sérstaklega hvað varðar útreikning á SOC.

2.2 Hleðslu- og afhleðsludýptareiginleikar 24V litíum rafhlöðu

Á AGV sviðinu er hleðsla og afhleðsla 24v litíum rafhlöðu venjulega í „grunnri hleðslu og grunnri afhleðslu“ ham.Þar sem AGV ökutækið starfar oft og þarf að fara aftur í fasta stöðu til að hlaða, er ómögulegt að losa allt rafmagnið meðan á losunarferlinu stendur, annars getur ökutækið ekki farið aftur í hleðslustöðu.Venjulega er um 30% af rafmagninu frátekið til að koma í veg fyrir síðari raforkuþörf.Á sama tíma, til þess að bæta vinnuafköst og notkunartíðni, taka AGV ökutæki venjulega upp hraða hleðslu með stöðugum straumi, en hefðbundnar litíum rafhlöður þurfa "stöðug straum + stöðug spennu" hleðslu.Í AGV litíum rafhlöðum fer stöðug straumhleðsla fram þar til efri mörk verndarspennu er náð og ökutækið ákvarðar sjálfkrafa að rafhlaðan sé fullhlaðin.Í raun og veru geta „skautun“ vandamál hins vegar leitt til þess að „falsspenna“ birtist sem þýðir að rafhlaðan hefur ekki náð 100% af hleðslugetu sinni.

3. Auka hagkvæmni AGV með 24V litíum rafhlöðum í stað blýsýru rafhlöðu

Þegar kemur að því að velja rafhlöðu fyrir AGV forrit eru nokkrir þættir sem þarf að hafa í huga.Ein mikilvægasta ákvörðunin er hvort nota eigi 24V litíum rafhlöðu eða 24V blýsýru rafhlöðu.Báðar gerðir hafa sína kosti og galla og valið fer eftir sérstökum kröfum umsóknarinnar.

Einn mikilvægasti kosturinn við 24V litíum rafhlöður, eins og 24V 50Ah lifepo4 rafhlaðan, er lengri líftími þeirra.Lithium rafhlöður er hægt að hlaða og tæma miklu oftar en blýsýru rafhlöður, sem gerir þær að kjörnum vali fyrir AGV forrit þar sem líklegt er að rafhlaðan verði mikið notuð í langan tíma.

Annar kostur við litíum rafhlöður er léttari þyngd þeirra.AGVs krefjast rafhlöðu sem getur veitt nægilegt afl til að hreyfa ökutækið og hvers kyns álag sem það ber, en rafhlaðan verður einnig að vera léttur til að koma í veg fyrir að stjórnhæfni ökutækisins skerðist.Lithium rafhlöður eru venjulega mun léttari en blýsýru rafhlöður, sem gerir þær að frábærum vali fyrir AGVs.

Auk þyngdar er hleðslutími annar mikilvægur þáttur sem þarf að hafa í huga.Lithium rafhlöður geta verið hlaðnar mun hraðar en blýsýru rafhlöður, sem þýðir að AGVs geta eytt meiri tíma í notkun og minni tíma í hleðslu.Þetta getur bætt framleiðni og dregið úr niður í miðbæ.

Afhleðsluferillinn er annar mikilvægur þáttur sem þarf að hafa í huga þegar rafhlaða er valin fyrir AGV forrit.Afhleðsluferillinn vísar til spennu rafhlöðunnar yfir afhleðsluferilinn.Lithium rafhlöður eru með flatari afhleðsluferil en blýsýru rafhlöður, sem þýðir að spennan helst stöðugri í gegnum úthleðsluferilinn.Þetta getur veitt stöðugri frammistöðu og dregið úr hættu á skemmdum á rafeindabúnaði AGV.

Að lokum er viðhald annað mikilvægt atriði.Blýsýrurafhlöður þurfa meira viðhald en litíumrafhlöður, sem getur aukið eignarkostnað á líftíma rafhlöðunnar.Lithium rafhlöður eru aftur á móti venjulega viðhaldsfríar, sem getur sparað tíma og peninga.

Á heildina litið eru margir kostir við að nota 24V litíum rafhlöðu, svo sem24V 60Ah lifepo4 rafhlaða,í AGV umsóknum.Þeir hafa lengri líftíma, eru léttari, hlaða hraðar, hafa flatari losunarferil og þurfa minna viðhald.Þessir kostir geta skilað sér í bættri afköstum, framleiðni og kostnaðarsparnaði yfir líftíma rafhlöðunnar, sem gerir þá að frábæru vali fyrir AGV forrit.

Hleðslu- og afhleðslustillingin „grunn hleðsla og grunn afhleðsla“ er gagnleg til að lengja endingartíma litíumjónarafhlöðu.Hins vegar, fyrir litíum járnfosfat rafhlöðukerfið, er einnig vandamál með lélega SOC reiknirit kvörðun.

2.3 Endingartími 24v litíum rafhlöðu

Litíum járnfosfat rafhlöður hafa langan endingartíma, þar sem fjöldi fullhleðslu- og afhleðslulota rafhlöðunnar er yfir 2000 sinnum.Hins vegar er fjöldi lota í rafhlöðupakkanum minnkaður miðað við atriði eins og samkvæmni rafhlöðufrumna og núverandi hitaleiðni, sem eru nátengd spennu og byggingarhönnun, sem og ferli rafhlöðupakkans.Í AGV litíum rafhlöðum er endingartíminn í „grunnri hleðslu og grunnri afhleðslu“ mun meiri en við fullhleðslu og afhleðsluham.Almennt, því grynnri sem hleðslu- og losunardýpt er, því fleiri er fjöldi lota og líftíma hringrásarinnar er einnig nátengd SOC lotubilinu.Gögn sýna að ef rafhlaða pakki hefur 1000 sinnum fulla hleðslu og afhleðslu getur fjöldi lota á 0-30% SOC bilinu (30% DOD) farið yfir 4000 sinnum og fjöldi lota í 70% til 100% SOC bil (30% DOD) getur farið yfir 3200 sinnum.Það má sjá að hringrásarlífið er nátengt SOC bili og losunardýpt DOD og líftíma litíumjónarafhlöðu er einnig nátengt hitastigi, hleðslu- og afhleðslustraumi og öðrum þáttum sem ekki er hægt að alhæfa.

Að lokum eru AGV litíum rafhlöður einn af kjarnaþáttum farsíma vélmenna og við þurfum að greina og skilja þau ítarlega, sérstaklega ásamt mismunandi notkunarsviðum mismunandi vélmenna, til að ákvarða rekstrareiginleika þeirra og styrkja skilning okkar á litíum rafhlöðunotkun, þannig að litíum rafhlöður geti þjónað farsímum vélmenni betur.