(Sjálfvirkt farartæki með leiðsögn, stutt í AGV), venjulega einnig kallað AGV vagn. Vísar til flutningabifreiðar með rafsegul- eða ljósleiðaratækjum, sem geta ekið eftir tilskilinni leiðsöguleið, með öryggisvörn og ýmsum flutningsaðgerðum.

Í iðnaðarnotkun er ekki þörf á vörubíl bílstjóra og endurhlaðanlegar rafhlöður eru notaðar sem aflgjafi. Almennt er hægt að stjórna slóð hennar og hegðun með tölvu eða nota rafsegulstígakerfi sem fylgir leiðinni. Rafsegulbrautin er límd við gólfið og ómannaði ökutækið reiðir sig á upplýsingarnar sem rafsegulbrautin færir og hreyfingu.

Áberandi eiginleiki þess er ómannaður akstur. AGV er búið sjálfvirku leiðsögukerfi sem getur tryggt að kerfið geti farið sjálfkrafa eftir fyrirfram ákveðinni leið án handvirkrar stýringar og flutt sjálfkrafa vörur eða efni frá upphafsstað til ákvörðunarstaðar.

Annar eiginleiki AGV er góður sveigjanleiki, mikil sjálfvirkni og mikil greind. Hægt er að breyta akstursleið AGV með sveigjanlegum hætti í samræmi við breytingar á kröfum um geymslurými, flæði framleiðsluferlis osfrv., Og kostnaðurinn við að breyta stígnum er svipaður og hefðbundinna færibanda. Í samanburði við stífar flutningslínur er það mjög ódýrt.

AGV er almennt búinn hleðslu- og affermingarbúnaði, sem getur sjálfkrafa tengt við annan flutningatæki til að átta sig á sjálfvirkni alls ferlisins við fermingu, affermingu og meðhöndlun vöru og efna. Að auki hefur AGV einnig einkenni hreinnar framleiðslu. AGV treystir á eigin rafhlöðu til að veita afl, engan hávaða og mengun meðan á notkun stendur og er hægt að nota það víða sem krefst hreins vinnuumhverfis.